Компания Caterpillar выводит на рынок новую автоматизированную систему контроля уклона Cat GRADE с системой 3D для гусеничных тракторов D3K2, D4K2 и D5K2. Данная система использует технологию GNSS (Глобальная навигационная спутниковая система), и позволяет без участия оператора точно позиционировать лезвие машины, начиная от черновых работ, и заканчивая финишной обработкой.
Также GRADE с 3D включает опцию Cat AccuGrade Ready, которая позволяет использовать универсальные тахеометры и лазерные уровни для автоматического управления. Новая система помогает операторам всех уровней квалификации быстрее и точнее достигать необходимого результата по сравнению с традиционными методами, а также сокращает затраты на разбивку и экономит затраты на доработку участка, топливо и машинные часы.
Cat GRADE с 3D - это дополнительная система, устанавливаемая на заводе и интегрированная в конструкцию машины. Антенны GNSS смонтированы в верхней части кабины, что значительно снижает вероятность повреждения частей устройства и подводящих кабелей. Приемники GNSS и радиоприемник также аккуратно встроены в конструкции крыши. Три инерциальных измерительных блока контролируют ориентацию машины, а чувствительные к положению гидравлические цилиндры контролируют положение лезвия. Интегрированная установка исключает необходимость демонтировать оборудование в конце дня.
Находясь в режиме GNSS, GRADE с 3D может обеспечить точность на уровне 3 см, используя технологию кинематического позиционирования в реальном времени, которая объединяет многочисленные спутниковые сигналы с информацией от локального приемника, приемника базовой станции или другого корректирующего устройства. Система сравнивает местоположение машины и положение режущей кромки относительно плана заложенного в компьютер бульдозера, а затем автоматически позиционирует лезвие с помощью встроенного электрогидравлического клапана.
Все действия, произведенные системой в автоматическом режиме, выводятся на 10-дюймовый цветной сенсорный дисплей, встроенный в приборную панель в кабине. При этом оператору предоставляется несколько настраиваемых видов, которые дают ему полное представление о плане площадки и незавершенной работе. Для дополнительного удобства кнопки управления для активации системы встроены в рычаги джойстика.
Активированная система GRADE с 3D автоматически контролирует движение/положение лезвия машины, такие как подъем и наклон, чтобы соответствовать цифровому планам рабочего места. Единственное, что требуется от оператора – это управлять машиной, что примерно на 80% снижает общий ручной ввод информации. Новая система также оптимизирована для работы с другими функциями дозирования Caterpillar, такими как AutoCarry, которая призвана помочь оператору в достижении оптимальной нагрузки на отвале при различных состояниях грунта, одновременно уменьшая скольжение гусеницы. Совместное использование данных систем позволяет, потенциально, увеличить производительность на 50%, при выполнении некоторых видов работ.
В качестве альтернативы установленной на заводе системы GRADE с 3D, машины можно заказать только с опцией AccuGrade Ready (которая включает систему Cat Slope Assist, датчики, процессор и жгуты проводов). При необходимости дилер Caterpillar может в дальнейшем установить необходимый GRADE с 3D-компонентами, включая антенны, приемники, радиопередатчики для трансляции данных, дисплей и ключ подключения программного обеспечения. Использование данного гибкого и масштабируемого подход позволяет снизить стоимость приобретения для клиентов, которые могут захотеть использовать уровни технологии контроля качества по мере изменения потребностей и бюджетных соображений.
