Компания Yanmar провела полевые испытаниях, чтобы продемонстрировать возможности использования технологии точного определения местоположения в автономном сельскохозяйственном оборудовании. Данная программа курируется Японским агентством международного сотрудничества и рабочей группой, состоящей из организаций Таиланда и Японии.
Отмечается, что во многих странах Юго-Восточной Азии, в том числе и Таиланде, намечается снижение численности сельских хозяйств и вовлеченного в процесс населения. Чтобы сохранить и повысить эффективность производства, правительством Таиланда было принято решение использовать в отрасли автономные технологии. В свою очередь у компании Yanmar появилась возможность на тайских полях продемонстрировать возможности своего трактора-робота, который поступил в продажу в Японии в октябре 2018 года, и начать завоевание потенциального рынка.
Во время испытаний использовался автономный трактор YT5113A. Данная машина имеет два режима работы. «Автоматический режим» позволяет трактору, помимо автоматического движения вперед, в автономном режиме двигаться задним ходом, останавливаться и выполнять повороты. В «Линейном режиме», такие как поворот, выполняются вручную, трактор может перемещаться назад и вперед самостоятельно при обработке земли.
Переключение между этими двумя режимами возможно посредством специального планшета, который можно настроить его для разных операторов (в соответствии с навыком человека и самой работой).
Управление работой и настройками осуществляется с помощью прочного, пыле- и водонепроницаемого 10-дюймового планшета, предназначенного для работы в суровых условиях сельского хозяйства Юго-Восточной Азии. Кроме того, он позволяет одному человеку управлять двумя тракторами, так как планшет в пилотируемом тракторе может использоваться для управления беспилотным трактором, который двигается рядом.
Обеспечение безопасности для тех, кто находится рядом с роботизированным трактором, осуществляется за счет использования многочисленных датчиков и сигнальных огней. Также пользователь может выполнять такие функции, как аварийные остановки на контрольном планшете.
