Компания Disney Research совместно со швейцарской технологической школой ETH Zurich разработали интересную концепцию колесного робота, который может ездить как по земле, так и по стенам. По сути это гибрид вертолета и машины, для которого не страшны любые препятствия, получивший рабочее название VertiGo.

Одной из основных проблем при создании этой концептуально новой машины являлось создание максимального соотношения между тягой пропеллеров и весом конструкции. Ее решили использованием карбоновой рамы и карбоновых же колес необычного дизайна, все это было создано при помощи 3D-печати. На раме закреплены два движущих модуля с пропеллерами, а также подвеска для колес и все электронные компоненты с проводами. Независимые сервомоторы позволяют двум пропеллерам, подвешенным на двухточечной карданной системе двигаться независимо.

При этом привода на колеса не существует вовсе – они используются только для контакта машины с землей. Самой сложной задачей при проектировании являлась, естественно, возможность научить робота забираться на отвесную стену под углом в 90 градусов. Разработчики решили ее способом, который работает, но они сами до конца не понимают как. Если коротко, то передний пропеллер толкает робота вперед, а задний – назад под разными углами. Что позволяет VertiGo практически запрыгнуть на стену. Чтобы понять как это работает, а заодно посмотреть на уникального робота своими глазами мы приготовили для вас это видео: