Робот для разминирования «Проход-1» создан в научно-исследовательском институте «Сигнал» на базе бронированной машины разминирования БРМ-3МА, в основе которой лежит шасси танка Т-90 с усиленной противоминной защитой. Новый робот-сапёр может работать в трёх режимах: с экипажем внутри, под управлением оператора (дистанционно), а также в автоматическом режиме с заранее заданными параметрами движения (без вмешательства оператора).

«Проход-1» оснащен тралом с катками (для мин контактного действия), резаками (рубящими провода дистанционно управляемых фугасов) и системой создания радиоэлектронных помех для радиоуправляемых фугасов. Машина разминирования делает проходы шириной до 4,5 м и предназначена для обезвреживания мин и фугасов, установленных в снегу или грунте.

Экипаж «Прохода-1» состоит из двух человек, ещё три сапёра могут размещаться в десантном отделении. Штатное вооружение машины включает в себя 12,7-мм пулемёт и восемь гранатомётов для постановки дымовых завес.