Сварка труб в стесненных или потенциально опасных для человека местах является сложным и трудоемким процессом. Именно для решения этой трудной задачи свои усилия объединили две английские инженерные компании –«OC Robotics» и «TWI ООО», создав шарнирного робота-змею, названного LaserPipe, и способного передвигаться внутри коммуникационных труб, проводя их сварку с помощью мощного промышленного лазера. 

Стандартная практика сварки двух труб или ремонта их швов предполагает осуществление этого процесса с наружной стороны. Однако, данная технология применима лишь в том случае, когда к трубам есть прямой и не угрожающий жизни и здоровью доступ человека. К примеру, если сварки требуют системы, расположенные в ядерных реакторах, или в трубах нефтеперерабатывающего завода, этот процесс становится трудновыполнимым и очень опасным.

Робот LaserPipe решает эту проблему за счет объединения в себе двух технологий – змееподобного робота OC Robotics серии II X125 с «головой», способной производить лазерную сварку. 

Управляемый дистанционно, робот-змея LaserPipe, оснащен датчиками, демонстрирующими свое местоположение и продвижение по трубам. А его основным отличием от всех изобретенных доселе змееподобных роботов является управление именно «головой» оборудования, за которой «тело» робота движется волнообразно таким образом, чтобы не прикасаться им к стенкам трубы. Для возврата на место дислокации, робот «вспомнит» все свои движения и повторит их, вернувшись в исходную точку.

Имея весьма скромные габариты и вес всего 5 кг, LaserPipe может уместиться в любую стандартную трубу. Он способен совершать резкие повороты на 360 градусов, и имеет крепкую оболочку, способную его уберечь от повреждений и огненных брызг от сварки. Эта специально разработанная оболочка придает ему еще большее сходство с настоящей змеей.

«Голова» робота LaserPipe оснащена камерами высокой четкости и системой лазерного наведения, что позволяет оператору дистанционно проводить даже ювелирную работу по сварке. Лазер мощностью 5 кВт способен сваривать сталь со скоростью 1 м в минуту с допуском 0,2 мм, а струи азота моментально охладят раскаленную сталь после окончания работ для предотвращения пожаров.

По словам ее создателей, система LaserPipe не только предоставляет возможность работать в ограниченных пространствах и опасных условиях, но и обеспечивает очень быстрый процесс сварки, экономя время, когда последствия от аварий могут быть крайне разрушительными.