Подводный мир таит в себе загадки и утерянные клады, которые человеку так хочется постигнуть и найти, но, даже опытные аквалангисты, оснащенные суперсовременным оборудованием, не могут добраться до многих мест в океане, так как человеческие возможности ограничены. Однако, сегодня ученые Стэндфордского университета объявили, что эре океанических тайн, кажется, наступил конец, ибо они изобрели и построили человекоподобного робота-русалку, который будет нырять на большие глубины и заплывать в самые труднодоступные места.
Робот, названный OceanOne, уже прошел испытания у берегов Франции, где обследовал «La Lune» - затонувшее в 1664 году судно короля Людовика XIV, откуда вернулся с добычей в руках - маленькой вазой, сделанной в 17 веке.
Ни один человек не смог добраться до этого судна на протяжении 300 лет, а OceanOne удалось его изучить. Сейчас робот совершает ежедневные заплывы в места скопления коралловых рифов, а затем отправится обследовать подводные части нефтяных вышек.
Ростом около полутора метров, OceanOne похож на человека, умеет «разговаривать» с водолазами, используя жесты рук, оснащен стереоскопическим зрением и парой сочлененных и подвижных рук, тактильные ощущения которых передаются оператору. Он управляется дистанционно с помощью джойстиков, а сами авторы называют его, со смехом, роборусалкой.
"OceanOne будет нашим аватаром" - говорит Уссама Хатиб, профессор компьютерных наук Стэндфордского университета. "Целью было создать такое устройство, которое походило бы на человека, но имело бОльшие физические способности. Мы как бы проецируем себя в него».
Именно Хатиб был тем человеком, кто видел корабль «La Lune» посредством глаз робота. А заметив на борту затонувшего судна старинную вазу, он отправил поручение рукам
робота взять ее и принести людям. При этом, ученый чувствовал, какова поднятая ваза на ощупь и вес.
Такие ощущения стали возможны благодаря установленным в руках робота силовым датчикам, которые посылают тактильную обратную связь его руководителю. Ученые утверждают, что обратная связь настолько реальна и осязаема, что оператор может ощущать, твердый или мягкий на ощупь поднятый предмет, и является он тяжелым или легким.
Впечатляет и то, что благодаря искусственному интеллекту, робот сам отслеживает, когда ему стоит избегать столкновения с подводными предметами или противостоять волнам. В такие моменты он включает специальные двигатели и корректирует свое положение в воде, а приближаясь к предметам, он так же, как и человек, вытягивает вперед руку, чтобы ощупать его.
Но, его навигационными способностями, по словам создателей, пока стоит управлять. К примеру, на затонувшем корабле робота постигла небольшая неудача – он оказался зажатым между двумя старинными пушками. С такой задачей роборусалке не удалось справиться самостоятельно, и Хассибу пришлось управлять его движениями.
Через месяц OceanOne вернется в Стэнфорд, где команда ученых будет продолжать работать над совершенствованием его технологий. Их главной целью является создание робота, который сможет взять на себя выполнение опасных и трудных задач, таких, как изучение глубоководных коралловых рифов, подводных районов бедствий кораблей и самолетов.
