Инженеры Университета Ланкастера разработали компьютерную систему для роботов, работающих с опасными ядерными отходами. Программное обеспечение сделает роботов полуавтономными и поможет операторам демонтировать снятые с эксплуатации реакторы.
Робота оснастили камерой Microsoft Kinect, программой для обработки изображений и двумя гидравлическими манипуляторами. Используя камеру, система будет фокусироваться на главной задаче – выборе и демонтаже труб, что составляет большую часть работы при выводе из эксплуатации ядерных объектов.
Система позволит оператору инструктировать робота-манипулятора при помощи всего четырех щелчков мыши – оператор указывает на нужный объект на экране, а робот выполняет поставленную задачу.
Разработчики утверждают, что новое программное обеспечение может значительно ускорить работу по демонтажу ядерных реакторов, сохраняя при этом контроль над роботом со стороны человека.
«Согласно требованиям к процедуре снятия с эксплуатации ядерных объектов, процесс должен обязательно находиться под прямым контролем человека. Это крайне непростая задача для операторов, особенно учитывая специфику работы в целом. В ближайшем будущем полностью автономная техника вряд ли будет считаться безопасной для выполнения такого рода задач, поэтому мы решили разработать полуавтономный робот на дистанционном управлении», – Джеймс Тейлор, профессор инженерного факультета Университета Ланкастера.
Испытания показывают, что такая система более успешна по сравнению с техникой, управляемой при помощи джойстика. Программное обеспечение позволяет контролировать все действия робота и одновременно сокращает нагрузку на оператора и общее время работы.
Система уже прошла тестирования в лабораторных условиях с разными операторами. Исследователи признают, что потребуются дальнейшие испытания и доработка дизайна – необходимо оснастить робота разнообразными датчиками, а также установить экран для защиты машины от радиационных повреждений.
