Команда инженеров из итальянского технологического института представила свою последнюю разработку – гидравлического робота-собаку HyQReal. Более того, разработчики провели уникальный эксперимент, во время которого робот протащил по взлетной полосе небольшой пассажирский самолет Piaggio P180 Avanti длиной 14,4 м и весом 3300 кг.
Разрабатывать роботов HyQ итальянские инженеры начали еще в 2007 году. Последняя версия, которую назвали HyQReal, имеет длину 133 см, высоту 90 см, а его общий вес составляет 130 кг, что в 25 раз больше веса самолета.
15 кг веса робота приходится на 48-вольтовый аккумулятор, который питает четыре электродвигателя и обеспечивает устройству до 2 часов работы. Ориентируется в пространстве HyQ благодаря двум установленным на борту компьютерам – один отвечает за зрение, а другой за общий контроль.
Главная особенность HyQReal – резиновые “лапы”, которые креплены таким образом, что у робота возникает усиленное сцепление с поверхностью.
Хоть сам по себе эксперимент впечатляет, разрабатывался робот совсем для других целей. HyQReal будет использоваться для помощи людям во время чрезвычайных ситуаций. Его титановый корпус был напечатан на 3D-принтере и имеет усиленный каркас безопасности, устойчивый к воде, пыли и песку.
Управлять роботом можно по беспроводной сети. Сейчас ученые контролируют работу HyQ с относительно близкого расстояния, но ничто не мешает в разы увеличить этот диапазон, чтобы можно было задействовать робота во время спасательных операций в районах, где людям находиться опасно.
«Эксперимент с самолетом позволил нам продемонстрировать силу робота, его автономность и оптимизированный дизайн. Мы хотели достичь того, чего еще никому никогда удавалось сделать, и у нас это получилось», – комментирует руководитель проекта Клаудио Семини.
Представили робота на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале.
