Управление перспективных исследовательских проектов Минобороны США (DARPA) проведет подземные соревнования среди роботов под названием Subterranean Challenge («Подземный вызов»). Первый тур состязаний пройдет с 15 по 22 августа, в нем примут участии 11 команд. Гранд-финал состоится в августе 2021 года, по итогам которого команда-победитель получит главный приз конкурса в размере 2 млн долларов.
Большинство современных роботов не способны ориентироваться в пространстве под землей. Речь идет о естественных пещерах, а также искусственных туннельных системах с длинными проходами, вертикальными шахтами и сложной планировкой. Спутниковая навигация там не работает, а показания компасов могут искажаться из-за наличия поблизости залежей различных металлов. Цель «Подземного вызова» заключается в том, чтобы устранить этот пробел в развитии робототехники.
Призовой фонд конкурса составляет 5 млн долларов. Главный приз в размере 2 млн долларов получит та команда, чей робот сможет успешно составить карту местности под землей, минуя расположенные на пути препятствия, и вернуть на точку старта предметы, спрятанные на маршруте. Разумеется, в туннели не допускаются члены команды, только разработанные ими роботы.
Наиболее перспективные технологии, представленные на соревновании, в будущем будут использоваться в оборонной сфере и для проведения спасательных операций под землей. Например, для поиска пострадавших от стихийных бедствий или локализации утечек газа.
Но не все роботы, представленные на соревновании, найдут применение на Земле. Команда CoSTAR, в состав которой входят 60 разработчиков из JPL, Caltech, MIT и KAIST, участвует в конкурсе, чтобы испытать на практике свой парк роботов, которые в дальнейшем будут использоваться для поиска признаков жизни в пещерах и туннелях на других планетах.
«Главный вопрос для НАСА: есть ли жизнь на других планетах? Ответ на этот вопрос может таится под поверхностью, в подземных пространствах, поскольку они являются одними из самых нетронутых мест, защищенные от ультрафиолетового излучения и космических лучей. Если в Солнечной системе и есть жизнь, наиболее вероятно, что она скрывается именно в подземных пещерах», – Али Ага, главный исследователь команды CoSTAR.
