Израильские исследователи из Университета имени Бен-Гуриона сконструировали новый летающий беспилотник и оснастили его колесами, благодаря которым дрон может передвигаться по земле после посадки. Сегодня ученые представили свою разработку на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале.
Гибридное транспортное средство назвали FStar. В форме дрона аппарат функционирует так же, как и обычный квадрокоптер, используя набор из четырех горизонтальных винтов для подъема вверх и перемещения по воздуху в любом направлении.
Но также под его винтами разработчики установили небольшие колеса, которые питаются от тех же четырех двигателей. После приземления, колеса поднимают корпус квадрокоптера над землей и позволяют ему передвигаться по земле как робокар, со скоростью до трех метров в секунду.
Больше всего впечатляет способность беспилотника регулировать угол подъема корпуса, от плоской конфигурации до 55 градусов. Благодаря этому, робот может эффективно поднимать и опускать свой корпус, например, для преодоления препятствий. Это позволит беспилотнику регулировать также свою ширину, чтобы он мог протиснуться в узкие туннели.
По мнению исследователей, эти характеристики позволят использовать FStar в различных сферах. Робот можно будет использовать во время поисково-спасательных операций, где он сможет облетать непреодолимые препятствия, а затем приземляться и передвигаться под обломками.
Разработчики не исключают и коммерческое использование аппарата, например, для доставки небольших посылок весом до 400 граммов. Беспилотник сможет быстро долететь до места назначения, а затем безопасно и тихо доехать на своих колесах прямо к порогу получателя.
Также дрон может найти применение в сельском хозяйстве, при обеспечении правопорядка и для антитеррористической деятельности. Ученые планируют создать несколько версий робота различных размеров для выполнения разных задач.
