Американский стартап Built Robotics считает, что будущее строительства – за беспилотной спецтехникой, программируемыми машинами, выполняющими четко поставленные перед ними задачи. И в отличие от автономных автомобилей, которым на дороге приходится иметь дело с множеством иных участников движения, и постоянно меняющейся обстановкой, строительная спецтехника, проводящая землеройные работы, трудится в относительно спокойных условиях, где нет такого хаоса.
И дабы доказать эту сентенцию, участники стартапа Built Robotics на базе обычного мини-погрузчика Bobcat создали первый в мире прототип беспилотной землеройной техники.
Оборудованный камерами, лидаром и GPS, этот компактный погрузчик, получив четкое указание – к примеру, расчистить площадку определенной площади, сам примется за работу, и будет выполнять ее без устали до тех пор, пока не закончит.
Ориентироваться в пространстве автономной машине помогает особенный лидар – система обнаружения, идентификации и определения дальности с помощью света. Измеряя предметы и расстояния этой «лазерной линейкой», специально разработанной для применения в землеройных машинах, погрузчик всегда четко знает, что и как ему делать. И, по утверждению разработчиков, данный лидар отличается от используемых в беспилотных автомобилях тем, что рассчитан на гораздо большие вибрации и удары, что важно для строительной техники.
А чтобы понимать, как соотносить свои движения с тем, что происходит вокруг, машина также использует расширенный GPS-приемник, предоставляющий данные о местоположении техники вплоть до сантиметра.
Он также четко знает свою продуктивность и производительность благодаря оснащению сенсорами, измеряющими наполняемость ковша и общий объем перемещаемого грунта. У него имеются и сенсоры, обнаруживающие препятствия и людей. В случае, если беспилотный погрузчик сталкивается с ними, он останавливается, как вкопанный, пока опасность не минует.
В частности, этот робот-погрузчик уже сейчас с легкостью справляется с выравниванием площадки и рытьем котлованов. Там, где обычной технике, управляемой человеком, понадобилось бы от одного до трех дней, беспилотный погрузчик выполняет эту задачу гораздо быстрее. Он может работать сутками, без перерывов, а его точность достойна восхищения – управляемый автоматикой, погрузчик не выйдет за границы заданных ему параметров ни на миллиметр.
