Учеными-инженерами была разработана инновационная система манипуляторов, приводимых в движение всего одним мотором на любую длину.
Сейчас по всему миру, во многих промышленных, строительных и спасательных отраслях активно используются роботы, что влечет за собой безостановочное улучшение способов их взаимодействия с окружающими объектами.
Так, группа израильских ученых из Университета Бен-Гуриона разработала новый тип манипуляторов, использующих всего один маленький привод для изгибов всей конструкции вне зависимости от ее длины. Сама технология представляет собой прямоугольные блоки-рельсы и вагонетку-манипулятор.
Манипулятор не только свободно перемещается по всей длине «полотна», но также и является системой поворота рельс - каждый блок-рельса оснащен простым механизмом, поворачивая который можно регулировать наклон одного блока относительно соседнего. Такая система не только надежна из-за простоты использующихся элементов и механизмов, но и является крайне компактной при своей гибкости и почти не ограниченной длине.
До сих пор для многих манипуляторов было проблемой увеличение их размерности и протяженности при повышении их гибкости – это делало невозможным использование мощных манипуляторов в замкнутых пространствах.
Однако, у любой технологии есть свои недостатки и недоработки, и эта не стала исключением, и на данный момент она крайне медленно справляется с любыми работами. Решением для большой длины может быть запуск нескольких вагонеток, возможно даже работающих, как конвейер. На данный момент это может быть хорошей идеей для космических миссий и иных работ, допускающих медленную и размеренную, но кропотливую и точную работу.
