Роботостроительное подразделение компании Honda создало необычного гуманоидного спасательного робота под названием E2-DR, который умеет не только передвигаться по ровным поверхностям, но и ловко преодолевает препятствия, взбирается по лестнице, способен ползти на четвереньках и протискиваться в узкие проходы.
Обладая ростом в 1,68 м и весом 85 кг, робот E2-DR снабжен литий-ионным аккумулятором мощностью 1000 Вт, его не «закоротит» под 20-минутным ливневым дождем, и, оснащенный «мозгом», роль которого играет процессор Intel Core i7, в целом, он действительно может справляться с некоторыми спасательными операциями.
В частности, по заверениям производителя, такая машина в востоянии совершать не просто 2-х мерные линейные движения, а и 3-х мерные. В данном случае подразумевается, что E2-DR может ходить по пересеченной местности, двигаться на четвереньках, перешагивать препятствия, а также подниматься вверх по стремянкам и лестницам. Для того, чтобы подняться по лестнице, E2-DR может вращать торс на 180 градусов, что приводит к изменению направления его сочлененных коленей.
Помимо этого, обладая узким «телом», ему доступно передвижение в условиях очень ограниченного пространства – шириной до 500 мм.
Он умеет переносить тяжелые и габаритные предметы, открывать двери и окна, а когда упал – самостоятельно подниматься.
И так как спасательному роботу придется работать в экстремальных условиях, Honda оснастила его способностью выдерживать пыль, воду и изменяющиеся температурные режимы (от -10 до +40 ° C). К примеру, все его сочленения устроены таким образом, чтобы туда извне не попадали загрязняющие вещества, а система термостатов, воздуховодов и вентиляторов всегда поддерживала одинаковую температуру.
И хотя пока руки робота E2-DR не обладают особой ловкостью и предназначены только для осуществления простого захвата и открытия дверных ручек, по словам разработчика, ему и не требуются особо подвижные верхние конечности. В планах оснастить машину способностью использовать всевозможные дополнительные приспособления и оборудование, которые позволят роботу выполнять поставленные перед ним задачи.
И глядя на то, как E2-DR движется, создается впечатление, что этот робот наконец сумел переплюнуть своими возможностями все предыдущие наработки роботостроителей. В отличие, к примеру, от известных устройств компании Boston Dynamics, E2-DR крепче стоит на своих механических ногах, и не падает каждые 20 секунд, как это происходило с роботами Atlas.
Однако, и он пока еще требует множества доработок. В первую очередь, если уж говорить о спасательном роботе, то он должен уметь справляться с «атакующими» факторами, а также быть более быстрым и подвижным. Только в этом случае он сможет стать действительно полезным устройством для выполнения спасательных миссий.
