пн, 2016-07-25 12:08
Поделиться
Впервые международная команда роботов провела снос крупного сооружения

17 июля 2016 года первый раз в мире для сноса крупного аварийного строения была задействована международная команда роботов. Этим зданием стала электростанция в Великобритании, и подобный способ демонтажа был применен по причине опасности использования обычных методов сноса.

Старую электростанцию в графстве Оксфордшир первый раз попытались снести еще в феврале этого года, однако в процессе проведения демонтажных работ тогда произошло обрушение котельной, под обломками которой погибло четыре человека. 

Авария с человеческими жертвами привела к тому, что снос электростанции был приостановлен, все рабочие эвакуированы, а сама площадка огорожена. Вскоре всем стало ясно, что использовать традиционную технику в виде экскаваторов и гидромолотов слишком опасно, и начался поиск таких машин, которые могли бы это сделать самостоятельно, без участия человека.

На протяжении последующих месяцев специалисты работали над сложным планом по использованию в демонтаже серии роботов. 

При этом планировалось, что в сносе будут участвовать разные машины, начиная от роботизированной техники небольших размеров весом около 40 кг, и заканчивая техникой, которая будет способна сносить многотонные конструкции.

Поначалу на площадку для проведения разведки были отправлены два робота ирландской компании Reamda. 

Роботы Reacher и R-Evolve обследовали аварийную электростанцию, проведя фото и видеосъемку, а также изучив состояние несущих конструкций с помощью 3D-лазерного сканера. Из полученных данных британская компания Alford Technologies создала точные компьютерные копии конструкций, и разработала виртуальную модель проведения демонтажных работ.

После этого, два дистанционно управляемых военных экскаватора, взяв в ковши роботов Reacher, отвезли их прямо в сносимые строения. Затем роботы с помощью высокоточных манипуляторов в разных точках электростанции разместили особые взрывные заряды с магнитным креплением. 

Размещение зарядов проводилось в виде буквы «С» (если смотреть на план электростанции сверху), и такой метод позволял экспертам произвести управляемый взрыв, в результате которого несущие конструкции как бы «подрезАлись», сдвигая сносимые строения в нужном направлении.

После проведения управляемого взрыва, на площадку было отправлено несколько 12-тонных машин серии Brokk, выпущенных одноименной шведской компанией, которые и закончили снос аварийных строений. 

Таким образом, этот снос старой электростанции в Великобритании на сегодняшний день является первым опытом инженеров по использованию комбинированной, международной команды роботов, в работе которых не пришлось задействовать человеческий труд. 

Теги РоботыДемонтажBrokk

Комментарии