Совместная группа ученых из Лаборатории робототехники и восприятия Университета Цюриха и Лаборатории интеллектуальных систем Швейцарского федерального технологического института в Лозанне разработала беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который может складываться и изменять свои размеры во время полета. Разработчики считают, что подобная способность позволить использовать дрон во время поисково-спасательных операций, для проникновения через узкие щели и отверстия.
По утверждению конструкторов, складывающийся БПЛА может проникать в здания через промежутки, слишком узкие для обычных беспилотников, чтобы искать людей, попавших в ловушку внутри, и направлять к ним спасательную команду.
«Наше решение довольно простое с технической точки зрения, но оно очень универсальное и очень автономное, при использовании бортовых систем восприятия и контроля», - исследователь из Цюрихского университета Дэвид Фаланга
Команды Цюриха и Лозанны работали совместно разработали квадрокоптер, пропеллеры которого вращаются независимо друг от друга и установлены на подвижных рычагах, складывающихся вокруг основной рамы благодаря серводвигателям. Система управления в режиме реального времени адаптируется к любому новому положению рычагов, регулируя тягу винтов по мере смещения центра тяжести.
«Складывающийся беспилотник может принимать различные конфигурации в зависимости от того, какую операцию необходимо выполнить. Стандартная конфигурация X-образная, с четырьмя вытянутыми рычагами и пропеллерами на максимальном расстоянии друг от друга обеспечивает наилучшую устойчивость и высокую скорость полета. Столкнувшись с узким проходом, дрон может переключиться в форму «Н», при этом все рычаги выстроены вдоль одной оси, или в форму «О», когда рычаги сложены как можно ближе к корпусу. Т-образная форма может использоваться для того, чтобы приблизить бортовую камеру, установленную на центральной раме, как можно ближе к объектам, которые дрону необходимо осмотреть», - соавтор проекта Стефано Минчев
В настоящее время исследователи ищут пути дальнейшего улучшения конструкции складного дрона, чтобы он мог трансформироваться в трех измерениях. Они также планируют разработать алгоритмы, которые сделают БПЛА по-настоящему автономным, позволяя ему самостоятельно искать проходы в развалинах в условиях реального бедствия и автоматически выбирать лучший способ перемещения через них.
«Конечная цель состоит в том, чтобы дать дрону инструкцию высокого уровня, такую как «войди в это здание, осмотри каждую комнату и вернись» и предоставить возможность самостоятельно разработать план действий», - исследователь из Цюрихского университета Дэвид Фаланга.
