Команда студентов-инженеров из Шербрукского университета в Квебеке (Канада) разработала беспилотный летательный аппарат S-MAD (Sherbrooke's Multimodal Autonomous Drone) с жестким крылом, который умеет взлетать и садиться на вертикальные поверхности.
Созданный аппарат был впервые представлен общественности на конференции Living Machine 2017, где его изобретатели за свой труд получили премию "Best Robotics Paper Award".
В новом дроне была воплощена технология, основанная на имитации полета птиц, когда они взлетают и приземляются. После проведенных расчетов и множества аэродинамических тестов, разработчикам удалось создать алгоритм посадки беспилотника на вертикальную поверхность.
Происходит это так:
когда особый лазерный датчик «нащупывает» стену, беспилотник начинает уменьшать свою скорость с 7-9 м/с до 1-3 м/с. Такое снижение скорости приводит к поднятию «носа» дрона, так, что в итоге, летающий аппарат приобретает вертикальное положение. В следующий момент необычное амортизирующее шасси устройства, снабженное цепкими захватами, «вгрызается» в стену, таким образом, приземляясь на нее. Подобное строение «ног» беспилотника позволяет ему сесть на любую шероховатую поверхность, типа бетона, кирпича и отштукатуренных стен, и оставаться на ней до тех пор, пока дроном не будет получен сигнал о взлете. Сам взлет осуществляется благодаря включению двигателя на повышенные обороты.
Предполагается, что такая способность дронам может понадобиться, если они будут осуществлять полеты на большие дистанции – приземлившийся на стену аппарат сможет в это время, к примеру, подзарядиться от солнца или какого-нибудь искусственного внешнего источника. Кроме того, эти умения могут пригодиться спасателям и строителям – беспилотники, умеющие садиться на вертикальные поверхности, смогут проводить исследования состояния строительных конструкций или зоны стихийного бедствия.
